機(jī)床上下料生產(chǎn)線是將待加工工件送裝到機(jī)床上的加工位置和將已加工工件從加工位置取下的自動或半自動機(jī)械裝置，又稱工件自動裝卸裝置。大部分機(jī)床上下料裝置的下料機(jī)構(gòu)比較簡單，或上料機(jī)構(gòu)兼有下料功能，所以機(jī)床的上下料裝置也常被簡稱為上料裝置。機(jī)床上下料裝置是自動機(jī)床的一個組成部分。半自動機(jī)床加設(shè)上下料裝置后，可使加工循環(huán)連續(xù)自動進(jìn)行，成為自動機(jī)床。機(jī)床上下料裝置用于效率高、機(jī)動時(shí)間短、工件裝卸頻繁的半自動機(jī)床，能顯著地提高生產(chǎn)效率和減輕體力勞動。機(jī)床上下料裝置也是組成自動生產(chǎn)線的的輔助裝置。
上料機(jī)構(gòu) 　機(jī)床上下料生產(chǎn)線用以將已定向的工件送裝到加工位置。有些上料機(jī)構(gòu)也兼有下料機(jī)構(gòu)的功能。上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式取決于上（下）料前后工件的方位，有直線往復(fù)運(yùn)動、擺動或轉(zhuǎn)動。貫穿磨削的無心磨床常采用送料輥?zhàn)鳛樯狭蠙C(jī)構(gòu)（兼有料倉功能）。機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的動作循環(huán)，適用于形狀較復(fù)雜、尺寸較大和較重的工件，以及在多品種自動化生產(chǎn)中作為上下料機(jī)構(gòu)。70年代以來，人們開始研究在上下料裝置中應(yīng)用圖象識別和機(jī)器視覺等新技術(shù)（機(jī)床上下料生產(chǎn)線 http://wzflsm.com.cn/Products-list.asp?ClaID=321）。